“TJ-IHR舞蹈机器人”详细介绍
双足类人机器人TJ-IHR3具有17个自由度,采用了智能技术,通过无线传输,可以多个机器人同时进行表演,可以模拟人类的前进、后退、转弯、横向跨步、前滚翻、后滚翻、侧手翻、单腿支撑蹲起、倒立、做俯卧撑,伏地起身等各种各样的动作。通过随机器人硬件提供的配套操控软件,用户可以进行二次开发,用软件平台创意编写出许多个性化的有趣的组合动作。
内置7种动作模式:1、舞蹈模式;2、战斗模式;3、足球模式;4、游戏模式、5、障碍物比赛模式;6、照相模式;7、宣传海报模式。
产品规格:
●自由度:17个;
●尺寸:肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米,直立高度 32.0厘米;
●重量:约1.2kg;
●供电模式:交直流两用;
●最大步行速度:50mm/s;
●连接件:硬质铝镁合金;
●动作时间:平均1小时以上(非连续工作);
●充电时间:约60分。
性能参数:
●最多可连接24个rc servo;具有servo 伺服机参数设定功能;
●具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port;
●最多可接4个陀螺仪(gyro);
●装有压电式风鸣器bozzer,有6种音乐声效;
●可以连接超声传感器、ir遥控器等;可外接lcd模块(选配);
●高速串行通讯(uart);
●提供多种操作软件 robobasic/robo一种客户端的脚本语言/roboremocon.
技术参数:
产品硬件:
主控制板:
●mr-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器,能同时控制24个关节;
●尺寸:50x60x1.5mm;
●cpu:atmel公司atmega 128;
●内存:2G内存;
●3个pwm信号端口;
●内置的8通道a/d 转换端口;
●可行性lcd驱动;
●6倍频多媒体播放声音,内置超声波界面;
●红外线遥控器控制命令;
●高速串行通信;
●可直接控制电脑软件工具;
●内置40个端口可实现数字输入/输出;
●robobasic 2.0语言编程。
内置7种动作模式:1、舞蹈模式;2、战斗模式;3、足球模式;4、游戏模式、5、障碍物比赛模式;6、照相模式;7、宣传海报模式。
产品规格:
●自由度:17个;
●尺寸:肩宽9.0厘米双臂伸平横向长度18.0厘米,直立高度 32.0厘米;
●重量:约1.2kg;
●供电模式:交直流两用;
●最大步行速度:50mm/s;
●连接件:硬质铝镁合金;
●动作时间:平均1小时以上(非连续工作);
●充电时间:约60分。
性能参数:
●最多可连接24个rc servo;具有servo 伺服机参数设定功能;
●具有40个digital i/o、3个 pwm输出、8个a/d变换port;
●最多可接4个陀螺仪(gyro);
●装有压电式风鸣器bozzer,有6种音乐声效;
●可以连接超声传感器、ir遥控器等;可外接lcd模块(选配);
●高速串行通讯(uart);
●提供多种操作软件 robobasic/robo一种客户端的脚本语言/roboremocon.
技术参数:
产品硬件:
主控制板:
●mr-3024尺寸最小的和最先进的机器人控制器,能同时控制24个关节;
●尺寸:50x60x1.5mm;
●cpu:atmel公司atmega 128;
●内存:2G内存;
●3个pwm信号端口;
●内置的8通道a/d 转换端口;
●可行性lcd驱动;
●6倍频多媒体播放声音,内置超声波界面;
●红外线遥控器控制命令;
●高速串行通信;
●可直接控制电脑软件工具;
●内置40个端口可实现数字输入/输出;
●robobasic 2.0语言编程。