近年来，我国受地理、气候影响，农业生产常易遭到旱涝威胁，所以在农业机械的发展中，总是把农田排灌机械化放在优先发展的地位。排灌机械的种类很多，性能各异，常用的农用水泵有：
1、潜水泵
潜水泵主要特点是体积小、移动方便。在有电源的地方，广泛用于深并、浅并、河流和渠道中抽水。QY型充油式潜水泵由水泵、电机和电机密封装置组成，水泵为立式。按扬程不同，可分别采用离心泵，混流泵或轴流泵。
2、离心泵
离心泵是利用叶轮旋转时所产生的离心力扬水的一种叶片泵，按吸水方式分为单吸和双吸泵;按叶轮数目分为单级泵和多级泵;按泵轴位置分为立式泵和卧式泵。离心泵主要由叶轮、泵体、泵轴、轴承、填料室、胶带轮、托架等部件组成。离心泵适应的流量和扬程范围广，目前应用最普遍，大量用于平原、山区和丘陵地区。
3、轴流泵
轴流泵是利用叶轮的轴向推力扬水的一种叶片泵。其特点是流量较大，扬程较低，适于平原河网地区使用的大多是立式轴流泵，即ZLB型轴流泵。
4、水轮泵
水轮泵由以水力作动力的水轮机和水泵组合而成，潜在水中运行。在水力资源丰富的地区，值得大力推广。
5、混流泵
混流泵是利用叶轮的离心力和轴向力扬水的一种叶片泵。混流泵分为蜗壳式(即HB型泵)和导叶式(即LN型、HL型)。性能介于上述两者之间，南方水稻地区的农田排灌，多采用这种水泵。
行走减速机定义及应
