油缸磁致伸缩位移传感器

　　油缸磁致伸缩位移传感器工作时，电子信号和处理系统发给磁致波导钢丝激励脉冲电流，该脉冲电流将产生一个围绕波导钢丝的旋转磁场。位置磁铁也产生一个固定的磁场。根据Widemanm效应，金属随其瞬间变形产生波导扭曲，使波导钢丝产生磁致弹性伸缩，即形成一个磁致旋转波。磁致旋转波的传播速度恒定。旋转波沿着波导钢丝以一定的速度向两边传播。当它传到波导钢丝一端的波检测器时被转换成电信号，通过测量磁致旋转波从位置磁铁传到波检测器的时间就能确定位置磁铁和波检测器之间的距离。这样，当俩部件产生相对运动，通过磁致旋转波位移传感器就可以确定被测部件的位置和速度。

　　油缸磁致伸缩位移传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度(非线性误差)就是这个近似程度的一个性能指标。拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线;或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。

　　坚固耐用：全封闭设计，最高 IP69K防护等级

　　直线测量：绝对输出，无须归零

　　使用方便：标准信号输出，免维护

　　永不磨损：连续非接触测量

　　全量程可调：100%可调零点和满量程

　　高分辨率：分辨率最高1um

　　技术参数：

　　输入

　　测量数据直线位移

　　测量行程50mm-7650mm，可根据用户需要定制

　　输出

　　电压0～10Vdc，10～0Vdc，0～5Vdc，5～0Vdc

　　控制器最低负载：>5k Ohms）

　　电流4～20mA，20～4mA, 0～20mA，20～0mA

　　（最小/大负载 0/500 Ohms ）

　　SSI同步串行接口二进制或格雷码

　　提供奇偶校验和错误位

　　精度

　　分辨率16位D/A，最高1um

　　非线性度<满量程的0.02%（最小100um）

　　重复精度<满量程的0.002%或与分辨率一样

　　更新时间0.5ms（量程≤1200mm）

　　1.0ms（量程≤2400mm）

　　2.0ms（量程≤4800mm）

　　5.0ms（量程≤7650mm）

　　工作条件

　　磁环速度任意

　　工作温度-40～85℃

　　湿度/露点湿度90%，不能结露

　　温度系数<30ppm/℃

　　防护等级IP67 不锈钢外管，IP69K：特殊定制

　　结构与材料

　　电子仓不锈钢304

　　测杆锈钢304、316L、321

　　磁环标准磁环或开口磁环

　　外管压力安装在液气缸内时为400bar/600bar（峰值）

　　安装

　　安装方向任意方向

　　螺纹形式公制M18×1.5，M20×1.5

　　英制3/4″-16UNF-3A

　　电气连接

　　出线方式防水接头或航空插头

　　模拟输出方式

　　BH油缸磁致伸缩位移传感器内置一个16位D/A转换器，实时精确地将游标磁环的绝对位置转为标准的4-20mA电流信号或者0-10V电压信号以及SSI数字信号，输出信号和有效量程成线性关系。可根据现场使用需要通过螺丝刀100%设定零点、满度以及正反向，操作简单。输出的标准模拟信号可直接输出到PLC控制模块（如西门子331模块）或者其它仪表。

　　安装结构及接线

　　BH模拟输出位移传感器适用于液压缸的内置安装，内置式结构紧凑，使用方便。

　　耐压外管尺寸与安装说明

　　BH耐压外管，不锈钢电子仓，专为液压系统使用设计的，内置于液压缸内部，耐压可达34MPa连续（69MPa峰值）。安装螺纹规格M18×1.5、M20×1.5或3/4”-16 UNF-3A。

　　航空插头

　　普通直出电缆

　　传感器接线方式

　　航空插头连接时，以针脚和相对应的线色定义

　　防水接头直接出线时，以线色定义

　　航插公接头针号排列(面向传感器头)

　　模拟量输出 针号 线色定义SSI输出 针号线色 定义

　　1灰信号输出：0-20mA，0-10V

　　1灰（-）数据

　　2粉信号地2粉（+） 数据

　　3黄（+）通讯接口3黄（+） 时钟

　　4绿（-）通讯接口4绿（-） 时钟

　　5棕+24VDC（-15%/+20%）5棕+24VDC（-15%/+20%）

　　6白直流电源地6白直流电源地

　　7 不接

　　在装配油缸磁致伸缩位移传感器时还要注意，如果液压油缸是采用铁磁材料制作的，那么在安装滑动磁铁环时要在滑动磁环下部垫上非磁性材料制作的隔磁垫圈，而且所有固定滑动磁环的螺丝，都必须使用非磁性材料制作的。另外，在使用中要注意磁致伸缩位移传感器的有效工作区域，要把需要实际测量的范围，置于传感器的有效测量区域内。由于结构上的原因，位移传感器在两端存在一定的测量盲区。具体请参阅图上的显示。根据资料说明17型位移传感器的死区，即测量杆前部端头的部位，对于测量范围5米之内的为63.5mm;测量范围5米到7.6米的为66mm。

　　油缸磁致伸缩位移传感器信号处理电路用于对扭转波信号进行接收和处理，提取位置信号。信号处理电路采用集成的仪用差分放大芯片进行高共模抑制比放大。经过放大后的信号，通过高速比较器精确提取回波信号。提取到回波信号的同时，向高速计时电路输出停止计时信号f5，并输出回波到达信号f8通知中央处理单元。